課程資訊

回首頁  /  冬令營  /  數位科技

116D126 Physical AI 機器人模擬營(下午)

請先登入
招生對象
10歲~12歲,小四~小六
研習期間
2027-01-25 - 2027-01-29
授課師資
報名期間
2026-10-27 - 2027-01-17
上課時間
13:30 - 16:30
上課星期
每週一、二、三、四、五
上課時數
15小時
授課教室
國立臺北教育大學校區(將於開課前Email通知詳細地點)
招生人數
16
開班人數
8
報名費
300
學費
5800
材料費
1150
費用說明
總額 = 報名費(符合優惠條件者減免) + (學費-優惠折扣) + 材料費。「餐費」請於報名步驟中勾選,費用才會合併於訂單。「課後照顧費」依報名方式中的「營隊接送時程表及課後照顧費用」規定。

優惠說明

身分優惠:單選,擇低使用

  1. 本校在校學生:具本校正式學籍之在校生,學費『打八折』
  2. 2~5人團報:限期內,完成指定人數報名「同代碼」課程並繳費,學費『打九折』
  3. 6~9人團報:限期內,完成指定人數報名「同代碼」課程並繳費,學費『打八五折』
  4. 本校在職之教職員眷屬:本校在職教職員工之「一等」親屬,學費『打八折』
  5. 本校畢業校友(含附小):學費『打九折』
  6. 舊生:報名並完成繳費(費用不為0)至少1門本校推廣教育課程者,學費『打九折』
  7. 附小學生:具本校正式學籍之在校生,學費『打八折』
  8. 10人以上團報優惠:限期內,完成指定人數報名「同代碼」課程並繳費,學費『打八折』
  9. 綁單選課優惠(轉班可保留優惠,取消課程須補足優惠差額):單一訂單課程滿2~5堂學費9折,6堂以上學費88折(轉班可保留優惠,取消課程須補足優惠差額)。

限時優惠:複選,折扣合併計算

  1. 早鳥優惠(需於優惠期限內完成繳費):2026-10-27起,至2026-12-06止,報名並完成繳費,學費『打九五折』

課程目標

Physical AI(實體人工智慧)是近年AI領域最受矚目的發展方向之一,強調AI不再只是存在於螢幕裡的運算,而是要能感知環境、做出決策,並透過馬達等驅動元件在真實世界中產生動作。本課程以「虛擬到現實(Virtual to Real)」為核心主軸,讓學生先透過 Python 搭配開源物理引擎 PyBullet,觀察並討論機器人如何運用感測器資料做出避障、反應等即時判斷,再透過電子積木 MODI與微型電腦開發板 micro:bit 兩種工具,親手打造出真正能感知環境並做出反應的機器人小作品。

 

  • 認識 Physical AI「感知→決策→動作」的基本運作迴路
  • 理解 if-then 邏輯與規則式判斷如何應用在機器人的避障與反應行為上
  • 分組體驗電子積木 MODI的組裝與感測器整合
  • 使用微型電腦開發板 micro:bit完成一項具備「感知→決策→動作」流程的個人化 Physical AI 專題
  • 認識機器人與自動化技術於社會中的實際應用與影響,培養學生對新興科技的思辨能力

 

 

課程大綱

 

Physical AI 機器人模擬營(下午)

 

~從電腦裡的模擬,到你手中真正會動的機器人~

五天打造你的第一個Physical AI!

 

 

【課程簡介】

本課程以「虛擬到現實」(Virtual to Real)為核心概念,是 Physical AI(實體人工智慧)領域的入門實作課程。前半段透過 Python 搭配開源物理引擎 PyBullet,觀察機器人在虛擬環境中如何運用感測器資訊做出避障、反應等即時判斷;後半段則將同樣的邏輯,實際應用在電子積木 MODI與微型電腦開發版 micro:bit 兩種真實硬體上,讓學生親手打造出能感知環境、做出決策、並產生實際動作的機器人小作品。課程涵蓋感測器原理、if-then邏輯判斷、模組化電子積木組裝、圖形化程式設計等內容,並以個人專題與成果發表作為總結,培養學生對機器人與自動化科技的實作能力與思辨能力。

 

【STEAM 5大精神】

一、跨領域:在STEAM教育中,科學、技術、工程、藝術和數學等多領域的知識和技能交織在一起,讓孩子能夠從多 角度瞭解問題和知識。

二、動手做:STEAM教育強調實踐,透過實際操作和實驗學習,提高孩子的動手能力。

三、生活應用:在STEAM教育中,孩子可以將所學知識和技能應用到日常生活中,更有效地理解和掌握知識。

四、解決問題:STEAM教育能讓孩子學會如何利用所學知識和技能解決實際問題,培養他們的創造力和分析能力。

五、五感學習:藉由聽、看、觸、嗅、味等五種感官學習,讓孩子能更迅速有效地接受和記憶專業知識,同時也能提昇並強化他們的學習興趣與成效。

透過這五大精神,STEAM教育不僅能提昇孩子的學術能力,更能培養他們的創造力和創新思維,讓他們能夠順利且領先同儕進入未來的科技世界。

 

 

課程時間表

時間

第一天

第二天

第三天

第四天

第五天

60mins

認識Physical AI

AI 概念解說:

If-Then 邏輯與決策

介紹電子積木MODI 感測器

AI 概念解說:機器學習(ML)與模型訓練

AI 概念解說:機器人的社會影響

60mins

Case Study 1:PyBullet - R2D2避障demo

Case Study 2:PyBullet - Racecar自駕循跡demo

Case Study 1:Minitaur四足機器人平衡demo

Case Study 2:Husky越野車避障demo 

Case 1. 智能遙控車 (1) 

Case Study 1_ 手勢辨識 

專題延伸功能與測試

60mins

Case Study 3_Micro:bit聲控警報器

Case Study 4_Micro:bit 溫度計 

Case Study 3_Micro:bit聲控警報器

Study 4_Micro:bit智慧防摔倒監測儀

Case 1. 智能遙控車 (2)

專題實作 

成果發表

說明

含點名、休息、收拾物品等行程。

 

單元名稱

教學內容

Day1

認識Physical AI:從螢幕到現實

  1. AI 概念解說:
    • 介紹Physical AI「感知→決策→動作」流程概念
    • 電腦如何透過傳感器「感知」物理世界的聲音與震動 (或物理行為)
    • 電腦如何處理「非語言」的訊號?
    • 比較人類感官(聽覺、視覺)與機器感測器(Mic、Light Sensor)的精準度差異
    • 透過PyBullet示範機器人虛擬避障
  2. Case Study 1:PyBullet - R2D2避障demo
  3. Case Study 2:PyBullet - Racecar自駕循跡demo
  4. 介紹micro:bit內建感測器(光線、聲音、加速度)
  5. Case Study 3_Micro:bit 音樂波形可視化
    • 特徵提取(Feature Extraction):將混亂的聲音訊號轉化為整齊的柱狀圖
  6. Case Study 4_Micro:bit 溫度計:
    • 採樣頻率(Sampling Rate):探討感測器多久讀取一次數據才會精準

Day2

If-Then邏輯:讓機器人自己做判斷

  1. AI 概念解說:
    • 電腦如何根據規則分類數據?(If-Then 邏輯與決策)
    • 電腦如何將複雜的感測器數據(加速度)轉化為「動作類別」
    • 拆解PyBullet避障背後的if-then判斷邏輯與AND/OR邏輯閘
  2. Case Study 1:Minitaur四足機器人平衡demo
  3. Case Study 2:Husky越野車避障demo
  4. Case Study 3_Micro:bit聲控警報器
    • 解釋聲音波形如何轉化為電腦可理解與存取的數值(0-100)。
    • 瞭解聲音的大小聲對應到感測器的電壓變化。
  5. Case Study 4_Micro:bit智慧防摔倒監測儀
    • 理解跌倒時瞬間的重力加速度變化(瞬間變輕再撞擊變重)

Day3

電子積木MODI模組化機器人實作

  • 分組輪流操作電子積木MODI(超聲波、馬達、紅外線模組),實際組裝並測試避障邏輯
  • Case 1. 智能遙控車
    • 瞭解各種MODI模塊的功能:
    • 利用馬達模塊用於驅動車輪
    • 利用藍牙模塊用於與 MODI Play APP的連接
    • 認識並學習如何使用變數、重複、條件式進行程式撰寫與編輯
    • 利用 MODI Play APP 內建的手機搖桿功能來驅動車子的移動

Day4

個人Physical AI專題開發

  1. AI 概念解說:
    • 機器學習(ML)是如何從「例子」中學習,而不是已寫死的程式
    • 機器學習模型訓練(採集樣本、訓練、測試)
    • 體驗「訓練數據」的重要性
  2. Case Study 1_ 手勢辨識
    • 學習 AI 的分類方式
    • 學習「收集資料 → 訓練模型 → 測試 AI」的完整流程

    3. 專題導入:反應力偵測器基本款(按鈕+計時+顯示)

Day5

成果發表與機器人的社會影響

  1. AI 概念解說:
    • 討論機器人與自動化技術於醫療、製造、交通等領域的應用及其對社會可能帶來的影響
    • AI 帶來的便利與倫理議題(隱私、公平性)
    • AI 技術對生活的改善及其潛在的偏見與風險
  2. 完成專題延伸功能與測試
  3. 成果發表

 

※材料費包含:MODI 租借費、Micro:bit V2 

 

 

 

報名方式

 

※ 報名前請務必先詳閱本中心報名頁面中所有訊息及轉班、退費、補課、政府公告停課之相關辦理方式(點選查閱),避免損失權益,報名即同意本中心營隊所有行政程序與規則。

時程
說明

送達 接回 課後照顧
上午梯 08:15-09:00 12:00-13:00 13:00-13:30 13:31-14:00 14:01-14:30 14:31-15:00 15:01-15:30
下午梯 13:00-13:30 16:30-17:00 17:00-17:30 17:31-18:00 18:01-18:30 18:31-19:00 19:01-19:30
課後照顧費用 / / 100元 200元 300元 450元 675元
備註 所有課程統一於篤行樓指定樓層集合等待,請勿直接到體育館等場地等待。 【上午梯12:00-12:15】
【下午梯16:30-16:45】

請於4或7樓指定接送樓層等候學童下課後接回。

※17:00後,若等候人數過多,將視情況調整集合下樓時間,可先至1F辦公室確認課後照顧位置。

僅報下午課但加訂餐學員請於12:10至指定用餐教室報到。 【上午梯12:15後】
【下午梯16:45後】
將統一帶至4F指定教室等接。

※ 課後照顧採累計制計價,每半小時以100元計費,逾時不滿三十分鐘者,以半小時計;因故超過14:30、18:30者,採前一時段之1.5倍計價。

※ 因應113年起薪資調漲調整計價,同時17:00至18:30我們將請課照大哥哥大姊姊安排更多的互動學習小遊戲陪伴孩子喔。

 

報名流程

STEP 1.

STEP 2.

STEP 3.

STEP 4.

STEP 5.

加入會員、等待優惠身份核可:如有優惠身份請主動登入會員上傳有效證明文件,並來電通知本中心審核身分。

選擇課程:課程頁面上方點選「馬上報名」。

勾選是否訂餐與課後照顧,並點選確定報名。

(勾選後,訂單將自動合併餐費。課後照顧費依學員留校時間每日收現金。)

列印繳費單。

持繳費單於截止日內繳費。

逾期繳費單將失效,請自行登入會員專區重新下載!

一、若您報名「全日營」且須用餐,仍請協助勾選訂餐,才會登記用餐喲!

二、「早鳥優惠」、「限時優惠」及「團報優惠」請於繳費期限內報名且完成繳費方可享優惠。

三、逾期未繳費,繳費單將失效並回歸原價。(原繳費單將失效,如仍繳費將無法對帳,敬請務必重新下載新的繳費單繳費)

四、團體報名:

  1. 報名方式:登入會員點選課程頁面「馬上報名」→點選參加團報→選擇「發起團報」或「參與團報」記下團報序號→確認資訊→於3日內募集團報人數(若團報人數已確定,欲提前結束者,可自行點選「結束團報」),系統將自動計算優惠金額→下載繳費單繳費。
  2. 團體報名者應報名同班別、同梯次課程且於團報發起後4~7日內繳清費用,請以繳費單繳費期限為準。
  3. 團體報名學員若於課程期間辦理退費,致團報人數未達團報標準,恕無法依團報優惠折扣辦理,並將通知補繳差額。

 

溫馨提醒

一、關於行前通知信:課前3日本中心會mail「行前通知」至您所登記之信箱,如未收到請主動留意垃圾信件夾或到推廣教育網檔案下載區下載。

二、攜帶物品:請自備文具、個人藥品及水壺,並穿著輕便服裝;靜態課程請依行前通知信、課程招生頁面公告準備自備用品,動態類課程請自備毛巾、換洗衣物。

三、訂餐者:家長報名課程時,請確認是否用餐並勾選訂購小便當(80元/個)或是大便當(100元/個),及勾選葷/素。如不確定報名時是否有勾選訂餐,歡迎來電洽詢(02)2732-1829(或來信cce@tea.ntue.edu.tw)。

  • 112年起,因本校配合午餐廠商更換,小便當將不再附點心,並將分量稍微加大,請家長們提醒小朋友,午餐時間一定要吃飽,下午才有體力喔!

四、本中心保有調整上課人數、課程場地、課程師資或停課、退訓之權力。

 

重要訊息

 

重要訊息-報名前請先詳閱

一、各課程上課第一日(每周一)請依開課通知信內容指示報到,週二以後請直接至上課(集合)教室:  

  1. 報到流程:領取「學員上課證」及「家長接送證」,現場確認訂餐狀況、接送方式。如「自行回家」(包含自行到篤行樓1樓或校門口等家長接回)之學童,請家長將接送證交予學童,並提醒學童每日下課仍需刷退後再離開學校。
  2. 為維護學童安全,如有代接之情況,請家長將接送證親交或拍照予接送人(出示照片者,仍需配合每次填寫接送卡)。未帶證且未拍照者,除填寫接送卡外,需再出示本人身分證件,並待本中心聯繫家屬後才可離開。(詳細流程請見「四、下課接送」說明)
  3. 本營隊所有課程之接、送地點為校區內之「篤行樓指定樓層或教室」(非校門口、體育館或視聽館等其他區域)。本校鄰近「捷運科技大樓站」歡迎家長多利用大眾運輸工具接送學童。如開車者,進入校園半小時內免收費。
  4. 「學員上課證」及「家長接送證」遺失可免費補發1次,超過則須酌收工本費20元/張。

二、課程進行中:  

  1. 請協助事先提醒學童上、下課時間及接送地點(詳見行前通知信-首頁表格)。
  2. 周二將為課程拍攝團體照,本照片將放置於結業證書上,為孩子留下寶貴的回憶!
  3. 本營隊屬於混齡團體班,為讓學員學習獨立與融入團體生活,除課程所需,不開放親屬陪伴與跟課。
  4. 營隊期間本中心工作人員將會側拍記錄上課情形,此為額外服務,未盡事宜還請包容。所拍攝之紀錄照,將上傳至本中心FB 粉絲團:「國立台北教育大學 推廣教育中心」,歡迎家長加入粉絲團取得孩子精彩課程照!如考量肖像權,不希望孩子照片曝光於 FB 粉絲團,敬請來電或來信(cce@tea.ntue.edu.tw)告知本中心。如未於課程開始日前主動告知,則一律視為同意授權本中心將課程紀錄照曝光於本中心 FB 粉絲團,敬請知悉。
  5. 營隊期間如遇風災、地震或重大災害等不可抗力之因素致使停課(依臺北市政府公布停課與否,如經停課不另行通知),並以不退學費不補課為原則,停課日部分則發放等值優惠券折抵。(費用相關處理方式,詳參「六、退費方式及規定」)
  6. 學員因個人因素於課程中請假,請主動來電告知。(費用相關處理方式,詳參「六、退費方式及規定」)

三、中午用餐及午休:  

  1. 時間:12:10~13:00
  2. 地點:篤行樓4、7樓指定教室(統一用餐、休息、自習)。
  3. 本服務期間,將有工作人員陪同,請避免學童單獨行動。
  4. 服務內容包含用餐協助、午休照顧(不含協助接退學員至午休樓層外區域),下午有課之學童,將由工作人員協助引導至下午半日營的教室;下午未選課學童,請家長於13:00前接回。
  5. 可自備環保餐具(湯匙、筷子),於課後帶回自行清洗,讓孩子吃的環保又安心,另請避免自行攜帶食物或點心。
  6. 如有需求可自備小枕頭及小毯子趴睡(請勿攜帶睡袋)。
  7. 合作廠商皆為經衛生局檢驗合格之廠商,本中心每餐皆會留存檢體三日,以供查驗。
  8. 家長報名課程時,請確認是否用餐並勾選訂購小便當(80元/個)或是大便當(100元/個),及勾選葷/素。如不確定報名時是否有勾選訂餐,歡迎來電洽詢(02)2732-1829(或來信cce@tea.ntue.edu.tw)。

四、下課接送:  

  1. 地點:請至篤行樓指定樓層接送(詳見營前通知信「首頁表格」)。
  2. 請攜帶家長接送證或轉拍之接送證至篤行樓指定樓層接送。
  3. 代接:亦須出示家長接送證或轉拍之接送證(出示照片者,仍需配合每次填寫接送卡)。
  4. 自行回家(包含自行到篤行樓1樓或校門口等家長接回):請於報到時即告知報到櫃台登記,如報到時未登記自行回家之學童,本中心將致電與家長確認後,方讓學童自行簽退後離開。
  5. 未帶證且未拍照者,除填寫填寫接送卡外,需再出示本人身分證件,並待本中心聯繫家屬後才可離開。
  6. 歡迎多加利用大眾運輸工具接送學童,開車家長停車建議:
    1. 可自本校和平東路上大門口開車入校,停車後親至指定地點接退,或由學童自行刷退後下樓。
    2. 校園內停車位有限,並且16:30-17:00期間遇教職員工下班潮,恐易造成校門口車輛堵塞,敬請留意、分散出入校門時段。
    3. 本校校園停車原價70元/時,前半小時內免費,超過半小時可至篤行樓推廣教育中心1F領取停車優惠券(限當日使用),並至篤行樓B1人工收費亭辦理優惠減免(20元/時)。

五、請假與聯絡方式:

  1. 請協助學童遵守報到、簽退時間,如須請假,請提前通知。
  2. 請來電或來信通知:(02)2732-1829、(02)27321104轉分機83762、82104、82107、82109、82110、82204,cce@tea.ntue.edu.tw
  3. 學員因個人因素於課程中請假,除能提供醫師診斷證明或其他足資證明之文件,得依請假次數按照時數比例計算申請退還學費外,餘均無法辦理單日退費及補課。
  4. FB 粉絲團:國立台北教育大學 推廣教育中心 https://goo.gl/5h1qDG  (請勿使用粉專私訊請假)

六、退費方式及規定:  

  1. 一律採線上登記:請至本中心網頁登入會員後填寫相關資料。
  2. 依「專科以上學校推廣教育實施辦法」第十七條及「國立臺北教育大學推廣教育中心辦理寒暑假營隊活動退費原則」辦理(請點選辦法後詳閱):
    1. 「專科以上學校推廣教育實施辦法」:
      1. 自報名繳費後至開班上課日前申請退費者:退還學費九成(報名費不退)。  
      2. 自開班上課之日起算未逾全期三分之一申請退費者:退還學費半數(報名費不退)。  
      3. 開班上課時間已逾全期三分之一始申請退費者:所繳費用不予退還,亦不辦理保留。
      4. 於課程報名期限截止前,已繳代辦費應全額退還。逾期因開課單位已購置,恕不退還。  
      5. 報名人數未達各班基本開班人數則不予開班,全額退還已繳費用。
    2. 「國立臺北教育大學推廣教育中心辦理寒暑假營隊活動退費原則」:
      1. 如遇風災、地震或重大災害等不可抗力之因素致使停課(依臺北市政府公布停課與否,如經停課不另行通知),並以不退學費不補課為原則。本中心有權與老師協商、決定是否補課,如無法補課,停課日部分則發放等值優惠券折抵。
      2. 學員因病請假,並提供醫師診斷證明或其他足資證明之文件,得依請假次數按照時數比例計算申請退還學費外,餘均無法辦理單日退費及補課。
      3. 有關轉班之申請及相關費用,請至招生網頁-檔案下載-相關法規詳閱本原則,或來電洽詢。
      4. 本中心辦理的各項退費作業,依學校會計作業規定,均以匯款方式辦理。

備註

接送教室:課前更新於此並Email公告;

上課教室:課前更新於此並Email公告;

額外訂餐者-用餐教室:篤行樓指定教室(課前更新於此公告)。

課程其他資訊

班次

非學分班

課程餐費

80

 【冬夏令營專用】會員申請及報名表

申請候補

是否確定申請候補?

取消 確定

申請插班

請撥打洽詢專線:

02-27321104分機 83762 或02-2732-1829

安排插班事宜

確定

登入帳號

請輸入6-20位數密碼(英數皆可)

取消 忘記密碼

忘記密碼

重設密碼

請輸入6-20位數密碼(英數皆可)

取消

登出帳號

是否確定登出帳號?

取消 確定

新會員註冊

一般學員註冊

一般學員使用

教師帳號申請

推廣中心聘任教師使用,審核後才生效